Данный комплекс был разработан в КБ Приборостроения (г.Тула) для вооружения надводных кораблей. Зенитный ракетно-артиллерийский комплекс (ЗРАК) создавался с использованием ракетной и электронной составляющих наземного комплекса "Панцирь-С1".

Комплекс "Панцирь-М" предназначен для самообороны надводных кораблей различного водоизмещения от массированных налётов высокоточного оружия (в том числе, противокорабельных ракет и дистанционно пилотируемых летательных аппаратов), самолётов, вертолётов, а также для борьбы с надводными и береговыми целями.

При отражении массированного налета высокоточного оружия обеспечивается высокая вероятность поражения целей за счет четырехканальной системы управления, а также обстрела целей на трех рубежах - дважды зенитными ракетами и один раз зенитными автоматами с интервалом пуска зенитных управляемых ракет в 2-3 с. Отличительной особенностью комплекса является наличие в составе башенной установки двух видов вооружения, а также радиолокационной и оптической систем управления, что повышает его боевую эффективность по сравнению с аналогами.

Комплекс обеспечивает одновременный обстрел до 4 целей при их максимальной скорости в 1000 м/с, эффективное поражение широкого спектра воздушных целей. Время реакции комплекса составляет 3-5 сек. Также имеется возможность поражения малоразмерных морских и наземных целей. ЗРАК может использоваться в в сложных метеоусловиях, и имеет автоматический режим работы. Зоны поражения ракетным вооружением по дальности от 1500 до 20000 м и по высоте от 2 до 15000 м; артиллерийским вооружением по дальности от 500 до 4000 м и по высоте от 0 до 3000 м.

В качестве артиллерийского вооружения боевой модуль комплекса имеет два шестиствольных 30-мм автомата АО-18КД с боезапасом по 1500 снарядов на ствол, а зенитно-ракетная часть представлена 8 ЗУР 57Э6 на самом боевом модуле + 32 ракеты в боезапасе.

На Черноморском флоте данный комплекс впервые был установлен на ракетный катер "Шуя" проекта 12417 в январе 2021 г. как опытовый, а серийно данный комплекс на флоте первым получил малый ракетный корабль "Циклон" проекта 22800.