ТТД:
Водоизмещение: 41,0 т.
Размеры: длина - 21 м, ширина - 3,98 м, осадка - 1,31 м.
Скорость полного хода : 10,4 узлов.
Дальность плавания: 300 миль.
Силовая установка: дизельная, 1 дизель 3Д6 на 150 л.с.
Вооружение: не несет.
Спец. снаряжение: водолазное снаряжение.
Экипаж: 4 чел.

История катера:
Рейдовый катер пр.РВ376У

В послевоенное время было построено около 900 разъездных катеров различных проектов,
водоизмещением от 20 до 150 тонн. При этом наибольшее количество рейдовых катеров было построено по пр.376 (типа "Ярославец") с 1958 по 1990 гг. Всего по этому проекту (в различных модификациях) было построено более 640 единиц (из них около 600 для ВМФ СССР и для пограничных войск ). Автор проекта данного катера - КБ МСП. Эти катера строились на разных предприятиях, в вариантах буксирного, разъездного, водолазного и других судов.

Рейдовый водолазный катер предназначен для стационарного размещения на нем водолазного снаряжения и оборудования, транспортировки водолазов и производства подводных работ. Представляет из себя стальной мореходный одновинтовой катер с седловатой палубой, ходовой рубной, надстройкой и капом над моторным отделением и водолазным кубриком, с наклонным носом и транцевой кормой. Форма корпуса обтекаемая, с круглой скулой, система набора поперечная.

Силовая установка представляет из себя четырёхтактный шестицилиндровый дизель 3Д6 с реверс-редуктором, мощностью 150 л.с. на 1500 об/мин. Гребной винт - литой бронзовый, четырёхлопастный. Рулевое устройство расположено в ходовой рубке и на ходовом мостике, с двумя балансирными подвесными рулями.

Из специального снаряжения на катере присутствуют 2 водолазные станции, водолазный компрессор ВК-25-Д1, а так же декомпрессионная камера типа КРУ-I. Район плавания для данного катера определен как водные бассейны разряда "0" при волнении до 4-х баллов и высоте волны 0,75 - 1,25 метра. Автономность катера по запасам топлива, пресной воды и продовольствия составляет 5 суток.

Данный катер под первоначальным наименованием ВРД-51 был построен в 1964 г. на Ярославском ССЗ (заводской №389), вступил в состав Черноморского флота.

С 31.12.1977 г. был переклассифицирован в рейдовые водолазные катера с переименованием в РВК-51, затем был переклассифицирован в рейдовые катера с переименованием в РК-51.

Использовался как рейдовый катер в Севастополе, в 2008 г. был перечислен в Новороссийск. Базировался на Темрюк.

Катер был исключен из списков флота в 2018 г.