Разработка нового орудия для подводных лодок согласно ряду источников была обусловлена неудачной конструкцией 102/45 мм орудия Б-2. В конце 1930 г. УВМС выдало заказ заводу "Большевик" на создание нового 102-мм зенитного орудия. Но в сентябре следующего года дало указание перейти на 100-мм калибр. Проект 100/45 мм орудия Б-24 был представлен в январе 1932 г. Разработанная 100-мм неуниверсальная палубная артиллерийская установка Б-24 предназначалась для вооружения надводных кораблей, подводных лодок и береговых батарей.

В декабре 1932 г. завод "Большевик" предоставил в АНИМИ проект 100-мм установки Б-24 для подводных лодок и малых кораблей замен Б-2. Разработчики предложили взять в "порядке стандартизации" внутреннее устройство и баллистику ствола от орудия Б-14, в результате чего длина ствола нового орудия оказалась на 6 калибров длиннее указанной в задании (51 калибр вместо 45). Первая опытная партия установок Б-24 была закончена на заводе "Большевик"в первой половине 1935 г. Заводские испытания проведены на НИАПе с 17 июля по 08 августа 1935 г., дополнительные - там же в феврале 1936 г. В 1936 году установку приняли на вооружение.

В 1936 году было принято решение о разработке аналогичного орудия для надводных кораблей. Оно получило обозначение Б-24-БМ (базовая модифицация Б-24 получила обозначение Б-24-ПЛ). Установка была испытана в 1938 году, а в 1939 году была принята на вооружение. Модификация Б-24-БМ отличалась бронещитом, измененной длиной ствола 56 калибров и наличием свободной трубы, т. е. легкосъемного ствола-моноблока, заменяемого, как лейнер, в корабельных условиях. Она представляла собой палубную установку со скрепленным стволом длиной 56 калибров, горизонтальным клиновым затвором, гидравлическим тормозом отката и пружинным накатни­ком. Горизонтальное и вертикальное наведение осуществлялось с помощью ручных механических устройств. Углы возвышения составляли от -5° до +45°, что позволяло вести стрельбу по морским и береговым целям, а также по низколетящим самолетам. Установка имела коробчатый щит из противопульной брони толщиной 7 мм, а с ноября 1939 года - обтекаемый щит толщиной 8 мм.

Ствол Б-24 состоял из трубы, скреплённой кожухом, надетым в горячем состоянии, а ствол Б-24 БМ - из свободной трубы, кожуха и казенника. Оба ствола первоначально изготовлялись с мелкой (1,0 мм) нарезкой, которая вскоре уступила место глубокой (1,5 мм). Затвор горизонтальный клиновой. Полуавтоматика на орудиях, выпущенных до 1942 г., была пневматической, а позднее - пружинная, взводимая накатом орудия. Установка Б-24-ПЛ снабжалась прицелом ПЛ, а Б-24-БМ - прицелом ЛБ-13-1. Расчёт орудия составлял 5 человек.

Установками Б-24 (Б-24-ПЛ) вооружались подводные лодки типа "Л", "С" и "К", а также ими была перевооружена часть подлодок типа "Д", ранее несших установки Б-2. Установки Б-24-БМ ставились на тральщики типов "Фугас" и "Владимир Полухин", сторожевые корабли, минные заградители, вооруженные суда и др. Во время обороны Севастополя весной 1941 г. Б-24 в полубашнях, изготовленных на севастопольских заводах, устанавливались в дотах на сухопутном обводе обороны города. Орудия Б-24-БМ устанавливались на некоторые сторожевые корабли с 1942 г. вместо 102-мм орудий при капитальных ремонтах и модернизациях.