Работы по созданию самоходного зенитного ракетного комплекса "Стрела-10СВ" (9К35) проводились по Постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 24 июля 1969 г. Комплекс должен был вести борьбу с целями как автономно (с визуальныым обнаружением целей), так и в системе централизованного управления при приеме целеуказаний по речевому радиоканалу от пункта управления. К 1976 году комплекс прошёл все необходимые испытания, после чего был принят на вооружение.

Боевая машина комплекса создана на базе транспортёра МТ-ЛБ, благодаря чему обладает низким удельным давлением на грунт, позволяя ей двигаться по дорогам с низкой несущей способностью, по болотам, снежной целине, песчаной местности; кроме того машина может плавать. Ходовая часть имеет независимую торсионную подвеску, обладает хорошей манёвренностью и обеспечивает высокую плавность хода, благодаря этому увеличивается точность стрельбы и долговечность пусковой установки.

Боекомплект установки - 8 зенитных управляемых ракет: 4 ЗУР, непосредственно на пусковой установке,а так же дополнительно 4 ракеты в корпусе боевой машины. В качестве основного вооружения используется твердотопливная зенитная ракета 9М37. Ракета выполнена по аэродинамической схеме "утка". Головка самонаведения ракеты работает в двухканальном режиме и обеспечивает наведение по методу пропорциональной навигации. В качестве основного используется фото-контрастный режим. В качестве запасного используется режим инфракрасного наведения, которые обеспечивает обстрел целей в условиях помех, на встречных и догонных курсах. При использовании инфракрасной головки самонаведения (ИКГСН) для её охлаждения расходовался жидкий азот находящийся в корпусе контейнера ракеты, в связи с этим слежение за целью выполнялось только в фотоконтрастном режиме, и уже непосредственно перед пуском ракеты оператор наводчик принимал решение о дополнительном использовании ИКГСН в зависимость от условий наличия визуальных помех. Если ИКГСН была использована, но пуск был отменён, то повторно ИКГСН использовать уже было нельзя из-за отсутствия азота. Сзади крыльев установлены элероны, с помощью которых осуществляется ограничение угловой скорости вращения ракеты. На ракете 9М37была установлена эффективная боевая часть стержневого типа, снабжённая неконтактным и контактным взрывателем. В случае промаха ракета самоуничтожалась.

Комплекс постоянно модернизировался, улучшая свои тактико-технические характеристики. Так, последняя модификация комплекса - "Стрела-10МН" - поставляется в войска начиная с 2015 года.

ЗРК "Стрела-10" поставлялись в ряд зарубежных стран и использовались в военных конфликтах на Ближнем Востоке и в Африке. На Черноморском флоте зенитно-ракетный комплекс "Стрела-10" состоял на вооружении 810-й бригады морской пехоты, а так же Береговых войск ЧФ, где он состоит до сих пор.