Разработка первого отечественного универсального ракетного комплекса М-1 для кораблей проектов 61 и 63 была начата по Постановлению СМ СССР №1149-592 от 17.08.1956 г. Но уже по постановлению №1190-610 от 25 августа того же года было решено ставить М-1 на корабли проектов 58 и 62. Корабельный универсальный комплекс М-1 по многим элементам был унифицирован с сухопутным ЗРК С-125. Так, оба комплекса имели одинаковые ракеты.

Главным конструктором комплекса был И.А.Игнатьев (ВНИИ “Альтаир” - МСП), а главным конструктором ракеты В-600 - П.Д. Грушин (МКБ “Факел” - МАП). Постановлением Совета Министров СССР №889-382 от 24.08.1962 г. комплекс М-1 с ракетой В-600 был принят на вооружение ВМФ. Позже комплекс М-1 получил наименование "Волна", а ракета В-600 - индекс 4К90.

При внутрикомплексной модернизации ЗРК основные усовершенствования касались аппаратуры управления и самих зенитных ракет. Его помехозащищенность обеспечивалась повышением помехозащищенности радиоканалов управления ракетой и введением в систему управления оптикоэлектронного канала сопровождения цели. В 1980-х годах комплекс "Волна" стал называться ударным (УЗРК) и позволял вести стрельбу ракетами по надводным целям. В последующем, когда встала проблема защиты кораблей от низколетящих ПКР, была проведена еще одна модернизация комплекса ("Волна-Н") с использованием ракеты В-601М, обеспечивающая поражение цели на высоте 3-5 метров над гребнем волны.

Несмотря на отдельные недостатки, комплекс М-1 оказался в целом удачным и получил широкое распространение в отечественном ВМФ, и до сих пор находится на вооружении боевого корабля Черноморского флота - сторожевого корабля "Сметливый".