Малогабаритный многоцелевой автономный необитаемый
подводный аппарат МТ-2012 предназначен для для
выполнения поисково-обследовательских работ, охраны
подводных акваторий, инспекции и контроля инженерных
инфраструктур на глубинах до 300 м. Комплекс был
создан в Институте проблем морских технологий
РАН (ИПМТ РАН), Владивосток, ведущий конструктор
проекта - Владимира Костенко. Испытания системы
были начаты в 2012 г.
Комплекс содержит два автономных аппарата (АНПА)
МТ-2012, один телеуправляемый аппарат (ТНПА) "Чилим"
и комплект навигационного, вспомогательного и
обеспечивающего оборудования.
Автономный неуправляемый подводный аппарат несет
на своём борту двухчастотный гидролокатор бокового
обзора, работающий на частотах 80 кГц (поисковая
производительность 3 кв.км/час) и 500 кГц (поисковая
производительность 0,7 кв.км/час). Цифровое фотооборудование
на борту АНПА обеспечивает цветное/черно-белое
изображние разрешением 1392х1040 пиксел. Донный
профилограф обладает глубиной прозвучивания грунта
до 30 м, разрешением в 0,3 м и производительность
около 0,15 кв.км/час. Так же на борту имеются
датчики гидрофизических параметров среды. Модульная
конструкция аппарата обеспечивает возможность
замены/установки дополнительного оборудования
и датчиков. АНПА работает под водой автономно,
без связующего кабеля. Передача команд на борт
аппарата и телеинформации обратно осуществляется
с помощью гидроакустической системы связи.
Гидроакустическая навигационная система совместно
с интегральной бортовой навигационной системой
позволяют непрерывно определять местоположение
аппарата, а оператору на судне - отслеживать траекторию
его движения в реальном масштабе времени.
В 2017 г. данный роботехнический комплекс использовался
на боевой службе противодиверсионного катера П-355
типа "Грачонок" в Сирийской Арабской
Республике, порт Тартус, для обеспечения безопасность
объектов военно-морской базы.
МТ-2012:: Основные характеристики
АНПА |
Масса, кг |
300 |
Длина, мм |
3000 |
Ширина, мм |
450 |
Высота, мм |
450 |
Максимальная подводная скорость,
м/с |
2,5 |
Максимальная глубина погружения,
м |
300 |
Дальность хода, км |
100 |
|