В 1962 году на вооружение была принята первая самонаводящаяся торпеда 53-61 для поражения надводных кораблей. В качестве двигателя в ней применена газовая турбина, работающая на керосине и маловодной перекиси водорода.

Торпеда 53-61 создана в ЦНИИ "Гидроприбор". Калибр ее 533 мм, вес взрывчатого вещества в боевой части 305 кг.

Торпеда имела два режима скорости и дальности хода: при скорости хода 55 узлов дальность хода составляла 15 км, а при скорости 35 узлов - 22 км. Переключение режимов происходило на дистанции хода торпеды автоматически после прохождения установленного перед выстрелом пути.

Торпеда имела акустическую активную систему самонаведения "Андромеда", обеспечивавшую наведение торпеды на корабль-цель по кильватерному следу.

На основании положительных результатов испытаний оптическая система самонаведения, разработанная ГОИ им. Вавилова, Приказом министра обороны № 205 от 20 июля 1964 года была принята на вооружение ВМФ для применения в дальноходных газотурбинных торпедах 53-57 и 53-61. Системе присвоен шифр С-380. Модернизированные торпеды, укомплектованные системой С-380, получили шифры 53-57М и 53-61М.

С-380 применялась для стрельбы с подводных лодок и надводных кораблей по надводным кораблям с осадкой менее 4 м. Система самонаведения обеспечивала автоматическое наведение торпеды по кильватерной струе на прямоидущий и маневрирующий корабль при скорости от 12 до 36 узлов и углах встречи торпеды с кильватерной струей в пределах + 15-165 градусов на глубинах хода торпеды от 3 м до осадки цели плюс 4 м.

Чувствительность системы самонаведения обеспечивала индикацию кильватерной струи кораблей длиной более 100 м и осадкой 4 м на расстоянии от кормы: до 600 м при скорости 10-12 узлов; 1000-1500 м при скорости 18 узлов; до 2000 м при скорости свыше 24 узлов.

Система самонаведения зависила от действия акустических охранителей. В случае обгона торпедой цели система самонаведения обеспечивала вторичный поиск кильватерной струи.