Дальнейшим развитием противокорабельных тепловых торпед в 60-х годах ХХ века явилась принятая на вооружение в 1965 году газотурбинная перекисно-водородная торпеда 53-65. Она имела более мощную по сравнению со своей предшественницей, торпедой 53-61, газовую турбину и энергосиловую установку с двумя камерами сгорания, что обеспечивало торпеде скорость хода 68,5 узла при дальности хода 12 км и скорость хода 44 узла при дальности хода 22 км.

Торпеда имела акустическую активную с вертикальным лоцированием систему самонаведения по кильватерному следу корабля-цели и электромагнитный неконтактный взрыватель.

В 1969 году была проведена модернизация торпеды 53-65 в целях повышения эксплуатационной надежности энергосиловой установки. Торпеда получила шифр 53-65М.

Принятие на вооружение торпеды 53-65М увеличило эффективные дистанции стрельбы торпедами с подводных лодок на 10-15 кабельтовых по сравнению с торпедой 53-61М.

В 1969 году была принята на вооружение однорежимная самонаводящаяся торпеда 53-65К для поражения надводных кораблей. Она была создана в бюро торпедного завода им. С.М. Кирова , главный конструктор Д. С. Гинзбург. Данная торпеда была сконструирована по собственной инициативе инженеров-конструкторов заводского КБ.

Калибр торпеды 533 мм, длина 2070 мм, вес 2070 кг, вес взрывчатого вещества в боевой части 307,6 кг. Торпеда имеет скорость 45 узлов и дальность хода 19 км, а также акустическую активную систему самонаведения по кильватерному следу корабля-цели. Она снабжена неконтактным активным электромагнитным взрывателем.

Торпеда 53-65К по своим тактическим характеристикам (эффективной дистанции стрельбы) находилась на уровне торпеды 53-65М, но превосходила ее по эксплуатационным качествам. Наличие в торпеде прибора курса, обеспечивающего установку угла поворота торпеды в любой точке траектории, позволяло применять ее при любых курсовых углах цели от 0 до 180°.

На флотах на долгое время она стала основной торпедой данного класса торпед. Эти торпеды использовались как подводными лодками, так и надводными кораблями. Для экспортных кораблей поставлялись противокорабельные торпеды 53-65КЭ.