Разработка данной тяжелой торпеды была начата в 1986 г. в НИИ "Мортеплотехника" (г.Ленинград). Данная торпеда универсальна, и предназначена для поражения надводных кораблей и подводных лодок. Торпеда УГСТ может выстреливаться из торпедных аппаратов калибра 533-мм, размещаемых на подлодках и надводных кораблях.

При применении с подводной лодки торпеда идет под телеуправлением до захвата цели системой самонаведения. Телеуправление осуществляется по проводам, разматываемым с двух катушек - на торпеде и на подлодке. Торпеда имеет режим телеуправления, режим самостоятельного поиска по кильватерноу следу, режим следования курсу с заданным количеством маневров по обстановке. Длина провода системы телеуправления - 25 км (торпедная катушка), 5 км (буксируемая катушка). Гидродинамические рули двухплоскостные рули оригинальной конструкции выдвигаются за габариты торпеды после выхода из торпедного аппарата.

Энергосиловая установка торпеды УГСТ базируется на аксиально-поршневом двигателе АПД разработки НИИ "Мортеплотехника". Особенностью данного газотурбинного двигателя открытого типа является вращающаяся камера сгорания, топливо в которую подается высоконапорным плунжерным насосом под давлением до 35 МПа. В торпеде используется себя жидкое однокомпонентное топливо (Otto-fuel +окислитель НАР). Общая мощность двигателя достигает 800 кВт. Стартовый пороховой заряд, размещаемый в камере сгорания, позволяет быстро наращивать мощность, что наряду с высокими динамическими характеристиками двигателя важно на начальном участке движения торпеды. В качестве движителя торпеды применен водомёт.

Боевое зарядное отделение представляет собой отсек с вкладной капсулой, в которой находится взрывчатое вещество. Модификации отделения торпеды отличаются между собой по составу взрывчатого вещества и его весу, а также по системе инициирования при подрыве, что позволяет получать различные виды направленного воздействия, увеличивающие эффективность боевого заряда. Взрывательное устройство состоит из неконтактного электромагнитного датчика цели с электронным блоком селекции сигнала и контактного электромеханического взрывателя с электронным блоком взведения и обеспечения безопасности с тремя степенями предохранения. Радиус реагирования системы самонаведения торпеды по надводным кораблям составляет 1200 м, и 2500 м - по подводным лодкам.

На Черноморском флоте первыми данные торпеды получили подводные лодки проекта 06363.