ТТД:
Водоизмещение: 150 т.
Размеры: длина - 24,2 м, ширина - 8,5 м, осадка - 1,4 м.
Скорость полного хода: 11,5 узлов.
Дальность плавания: 600 миль.
Силовая установка: 2 дизеля по 380 л.с., 2 ПОК с ВФШ,1 носовое подруливающее устройство.
Экипаж: 9 чел.

История корабля:
Большой гидрографический катер пр.23370Г

Катера данного проекта были разработаны на АО "КАМПО" и ЗАО "Квартет СПб", главный конструктор - Немудров А.В. Они предназначены для выполнения лоцмейстерских и гидрографических работ, постановки (съемки) и обслуживания плавучих предостерегательных знаков, доставки обслуживающего персонала, ремонтных бригад, продовольствия, топлива и других грузов на береговые объекты, в том числе расположенные на необорудованном побережье. Катера имеют возможность с помощью эхолота оперативно промерять глубины в местах постановки плавучих знаков. Конструктивно представляют из себя катамаран с надстройкой на общей палубе, с гидравлическим краном для работ на корме, высота борта на миделе - 2,9 м. Мореходность катера составляет 4 балла, автономность по запасам воды и провизии - 5 суток. Катамаранная конструкция корпуса позволила значительно увеличить полезную площадь палубы для размещения гидрографического оборудования.

Большой гидрографический катер "Александр Фирсов" был заложен 07.08.2019 г. на АО "КАМПО" в Орехово-Зуево (заводской №502), после чего для окончательной сборки в июне 2020 г. был доставлен на Севастопольский морской завод. Спущен на воду 23.07.2020 г. в Севастополе. После прохождения испытаний 24.11.2020 г. катер был включен в состав Черноморского флота.

Приказом Главнокомандующего ВМФ России катеру присвоено имя гидрографа - капитан-лейтенанта Александра Фирсова, возглавлявшего Севастопольский гидрографический район в годы Великой Отечественной войны.

В настоящее время катер находится в составе 47 района гидрографической службы Черноморского флота, с базированием на Севастополь.

Этим катером в разное время командовали:
- капитан Игорь Гавриш.