ТТД:
Водоизмещение: 257 т.
Размеры: длина - 38,6 м, ширина - 7,6 м, осадка - 3,26 м.
Скорость полного хода: 43 узла
Дальность плавания: 1450 миль при 14 узлах.
Силовая установка: дизельная, 3 дизеля, 14400 л.с., 3 вала.
Вооружение: 2 пусковых установки ПКР "Термит" (2 ракеты П-15М), 1 76,2-мм артустановка АК-176, 1x6 30-мм артустановка АК-630, 1 ПУ ПЗРК.
Экипаж: 29 чел.

История катера:
Ракетный катер пр.206МР

Большое внимание в СССР во втором послевоенном десятилетии уделялось созданию торпедоносных катеров, имеющих хорошие мореходные качества с одновременным усилением их ударных и оборонительных возможностей.

24 мая 1955 г. было утверждено тактико-техническое задание на создание нового большого торпедного катера пр.206. При его создании был использован опыт катеростроения в годы Великой Отечественной войны.

Головной катер был сдан флоту в октябре 1960 г. В качестве основного материала для корпуса катера была выбрана сталь. Корпусу в надводной части была придана необычная форма. Для улучшения условий смыва палубы при радиоактивном заражении стык палубы с бортом был скруглен. Мореходные качества катера обеспечивали возможность его использования без ограничений по скорости при волнении моря до 4 баллов включительно и на скоростях до 30 уз при волнении моря 5 баллов.

Именно на основе большого торпедного катера пр.206 была разработана эволюционная версия данного корабля - ракетный катер пр.206МР.

В 1974 году в ЦМКБ "Алмаз" было выдано ТТЗ на проектирование ракетного катера под шифром "Вихрь" на базе торпедного катера с носовым малопогруженным крылом проекта 206М. Исходный проект был переработан и получил номер 206МР. Полагали также, что эти малые ракетные катера будут поступать на замену катерам проекта 183Р.

Главным конструктором этого проекта стал А.П. Городянко, главным наблюдающим от ВМФ вначале был капитан 1 ранга Ю.М.Осипов, затем капитан 2 ранга В.И.Литовский.

При сравнительно небольшом стандартном водоизмещении в 230 тонн удалось разместить
2x1 пусковых установки противокорабельных ракет П-15М, одну 76-мм артустановку АК-176 и один 30-мм автомат с РЛС управления "Вымпел" и при той-же главной энергетической установке, что и у торпедного катера, удалось получить скорость полного хода в 43 узла. Однако по сравнению с пр.205У снизилась дальность плавания на крейсерской скорости 12 узл.

В 1977-83 гг. на Средне-Невском заводе в Ленинграде было построено 12 ракетных катеров пр.206МР. По этому проекту было также построено 2 патрульных катера для Гвинеи-Бисау.

Ракетный катер Р-262 проекта 206МР был построен на Средне-Невском судостроительном заводе, пос.Понтонный (заводской №247), вступил в строй Черноморского флота 30.11.1979 г.

Катер входил в состав 296-го дивизиона ракетных катеров 41-ой бригады ракетных катеров, базировавшейся на пос.Черноморское.

После развала СССР он 30 декабря 1995 года был передан из состава Черноморского флота в состав Военно-Морских Сил Украины, и там и переименован в "Прилуки" (бортовой U153).

За время нахождения в составе ВМС Украины на счету катера многочисленные артиллерийские, а так же ракетная стрельба основным комплексом (в 1999 г.). Ракетный катер участвовал в учениях "Си Бриз", "Фарватер мира", BLACKSEAFOR, в парадах в честь ВМС Вооруженных Сил Украины и ЧФ РФ, сборах-походах кораблей ВМСУ. Шефство над ракетным катером осуществляли горисполком и районная горадминистрация города Прилуки Черниговской области.

20.03.2014 г. на ракетном катере, находящемся в Стрелецкой бухте Севастополя, был спущен флаг ВМС Украины, и поднят флаг ВМФ России. Он был отбуксирован в Карантинную бухту Севастополя.

11.04.2014 г. ракетный катер "Прилуки" без флагов опознования был выведен из Севастополя российскими буксирами за пределы 12-ти мильной территориальной зоны, где был передан украинскому гражданскому буксиру "Бакай" (Одесса) для буксировки в Одессу.

Вновь быль введен в состав ВМС Украины, с базированием на Одессу. В 2018 г. с катера были демонтированы ракетные контейнеры, превратив его по сути в патрульный артиллерийский корабль. Бортовой номер - P153.

В разные годы этим катером командовали:
- капитан 3 ранга Войтенко - первый командир.