ТТД:
Водоизмещение (подводное): 45 т.
Размеры: длина - 13,5 м, ширина - 3,44 м, осадка - 2,9 м.
Скорость хода (подводная): 4 узла.
Глубина погружения: до 550 м.
Дальность плавания: под водой 13,7 миль.
Силовая установка: электрическая, 1 винт, подруливающие устройства.
Экипаж: 3 чел.

История подлодки:
Автономный подводный рабочий аппарат пр.1839

В 1967 г. ЦКБ "Лазурит" разработало технический проект спасательного подводного снаряда пр.1837, доставляемого к месту применения как специализированным носителем - спасательным судном или подводной лодкой, так и в случае соответствующего переоборудования - боевой подводной лодкой или надводным кораблем. Главный конструктор проекта - Б.А. Леонтьев, главный наблюдающий от ВМФ - А.И. Никитинский.

Одновременно с проектированием спасательного подводного аппарата пр.1837 был разработан и подводный рабочий аппарат пр.1839. По сравнению со спасательным подводным аппаратом на нем были более развиты средства наблюдения, закрепления на грунте или затонувшем объекте, средства доставки тросов и шлангов и рабочие манипуляторы.

Назначением автономного подводного рабочего аппарата является: спасение личного состава затонувших подлодок и проведения необходимых работ в выгородках аварийно-спастельных устройств совместно с СПС пр.1837 и другими кораблями; установка и закрепление средств обозначения местонахождения затонувшей подводной лодки и аппаратуры различного назначения; остропка различных затопленных объектов для подъема грузовыми средствами судна-носителя и подъема грузов массой до 500 кг (за счет собственной плавучести); уничтожение затонувших объектов или вывода из строя их оборудования; допоиск затонувших подлодок или других объектов после обнаружения поисковыми силами и их обследование.

Всего для ВМФ по данному проекту в г.Горький на ССЗ "Красное Сормово им. А.А. Жданова" было изготовлено 10 подводных аппаратов (7 по исходному пр.1839 и 3 по модернизированному пр.18392).

Автономный рабочий снаряд "АРС-10" проекта 1839 был заложен 27.08.1970 г. в Горьком, "Красное Сормово им. А.А. Жданова" (заводской №04001). Являлся головным аппаратом в серии. Спущен на воду в 1971 г., вступил в строй 29.12.1971 г. С 1977 г. классифицировался как автономная подводная рабочая единица, с переименованием в "АС-10".

Входил в состав 288-й группы подлодок спецназначения АСС КЧФ.

Активно участвовал в учениях флота, привлекался для поисковых и специальных работ различного назначения. С 1982 г. базировался на НИС "Академик Алексей Крылов".

24.06.1991 г. аппарат был исключен из состава ВМФ.

В настоящее время находится в отстое в б.Казачья (Севастополь).

Этим автономным подводным аппаратом в разное время командовали:
- старший лейтенант Ю.С. Карелин.