ТТД:
Водоизмещение (подводное): 45 т.
Размеры: длина - 13,5 м, ширина - 3,44 м, осадка - 2,9 м.
Скорость хода (подводная): 4 узла.
Глубина погружения: до 550 м.
Дальность плавания: под водой 13,7 миль.
Силовая установка: электрическая, 1 винт, подруливающие устройства.
Экипаж: 3 чел.

История подлодки:
Автономный подводный рабочий аппарат пр.1839

В 1967 г. ЦКБ "Лазурит" разработало технический проект спасательного подводного снаряда пр.1837, доставляемого к месту применения как специализированным носителем - спасательным судном или подводной лодкой, так и в случае соответствующего переоборудования - боевой подводной лодкой или надводным кораблем. Главный конструктор проекта - Б.А. Леонтьев, главный наблюдающий от ВМФ - А.И. Никитинский.

Одновременно с проектированием спасательного подводного аппарата пр.1837 был разработан и подводный рабочий аппарат пр.1839. По сравнению со спасательным подводным аппаратом на нем были более развиты средства наблюдения, закрепления на грунте или затонувшем объекте, средства доставки тросов и шлангов и рабочие манипуляторы.

Назначением автономного подводного рабочего аппарата является: спасение личного состава затонувших подлодок и проведения необходимых работ в выгородках аварийно-спастельных устройств совместно с СПС пр.1837 и другими кораблями; установка и закрепление средств обозначения местонахождения затонувшей подводной лодки и аппаратуры различного назначения; остропка различных затопленных объектов для подъема грузовыми средствами судна-носителя и подъема грузов массой до 500 кг (за счет собственной плавучести); уничтожение затонувших объектов или вывода из строя их оборудования; допоиск затонувших подлодок или других объектов после обнаружения поисковыми силами и их обследование.

Всего по данному проекту в г.Горький на ССЗ "Красное Сормово им. А.А. Жданова" было изготовлено 10 подводных аппаратов (7 по исходному пр.1839 и 3 по модернизированному пр.18392).

Автономный рабочий снаряд "АРС-4" проекта 1839 был заложен в 1977 г. в Горьком, "Красное Сормово им. А.А. Жданова". Спущен на воду в 1977 г., вступил в строй 20.12.1977 г. С 1977 г. классифицировался как автономная подводная рабочая единица, с переименованием в "АС-4".

Входил в состав 288-й группы подлодок спецназначения АСС КЧФ.

Активно участвовал в учениях флота, выполнял задачи боевой службы (на борту спасательных судов), привлекался для поисковых и специальных работ различного назначения.

22.05.1998 г. был исключен из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ.