ТТД:
Водоизмещение (подводное): 65 т.
Размеры: длина - 16,3 м, ширина - 2,5 м, осадка - 3,3 м.
Скорость хода (подводная): 3 узла.
Глубина погружения: до 2000 м.
Силовая установка: электрическая, 3 винта, подруливающие устройства.
Экипаж: 3 чел.

История подлодки:
Автономный глубоководный аппарат пр.1832

Первым глубоководным подводным аппаратом для ВМФ стал "Поиск-2" пр.1832, разработанный ЛПМБ "Рубин". Подводный аппарат предназначался для проведения исследований водной среды и дна океана, обнаружения и обследования подводных объектов, а также для производства специальных подводных работ в интересах ВМФ.

Особенностями подводного аппарата пр.1832 являлись: размещение энергетической установки, судовых систем и устройств в междубортном пространстве и обеспечение управления ими дистанционно из прочного корпуса; обеспечение спасения экипажа средствами самого аппарата (сброс балласта или оборудования); применение системы автоматического управления средствами подводного маневрирования; размещение научно-исследовательского оборудования и аппаратуры, позволяющих проводить комплексные гидрографические, гидрологические, геофизические и акустические исследования среды и дна.

Всего для ВМФ по данному проекту в г.Ленинград на ССЗ "Ленинградское адмиралтейское объединение" было изготовлено 4 подводных аппарата.

Автономный глубоководный аппарат "АГА-6" проекта 1832 был заложен 31.03.1970 г. в Лененграде на "Ленинградском адмиралтейском объединении" (заводской №01650). Являлся головным аппаратом в серии. Спущен на воду в 1973 г., вступил в строй 25.12.1975 г. В 1977 г. был переименован в "АС-6".

Входил в состав 288-й группы подлодок спецназначения АСС КЧФ.

Активно участвовал в учениях флота, привлекался для поисковых и специальных работ различного назначения.

22.05.1998 г. аппарат был исключен из состава ВМФ и сдан на слом.

Этим автономным глубоководным подводным аппаратом в разное время командовали:
-