Тактико-технические характеристики
Водоизмещение: 3401,5 т.
Размеры: длина - 69,75 м, ширина - 15 м, осадка - 4,53 м.
Скорость полного хода: 14 узлов.
Дальность плавания: 3000 миль при 14 узлах.
Силовая установка: дизель-электрическая, 3 дизель-генератора по 2850 кВт, 2 винто-рулевые колонки.
Грузоподъемность: 200 т.
Экипаж: 33 чел.

История судна
Морской буксир проекта 23470

Серия из пяти морских буксиров проекта 23470, строящихся на ОАО "Ярославский судостроительный завод" по заказу Министерства обороны Российской Федерации. Проектант - АО "ЦКБ "Балтсудопроект". Государственный контракт на изготовление и поставку двух первых морских буксиров для ВМФ Российской Федерации был заключен 24.03.2014 г.

Предназначение судна данного проекта - это выполнение морских буксировок судов, плавучих объектов и сооружений во льдах и на чистой воде, проводка судов в акватории портов и постановка к причалу, эскортные операции в море; тушение пожаров на плавучих и береговых объектах, тушение горящего на воде топлива, снятие с мели кораблей и судов. Проект обладает неограниченным районом плавания, работа в замерзающих морях - в соответствии с классом ледовых усилений Arc4. Автономность по запасам провизии составляет 30 суток. Тяга на швартовых составляет около 80 т. Судно оснащено кормовой вертолетной палубой, а так же гидравлическим краном грузоподъемностью 20 т (при вылете стрелы 13 м) с активной компенсацией качки.

По инициативе судостроителей в связи со 110-летием Русско-японской войны 1904-1905 гг., двум первым морским буксирам проекта 23470 приказом Главнокомандующего ВМФ России от 16.09.2014 г. № 809 были присвоены действительные наименования "Сергей Балк" и "Андрей Степанов" в честь героев Русско-японской войны - командиров судов вспомогательного флота.

Морской буксир "Андрей Степанов" был заложен на ОАО "Ярославский судостроительный завод" 23.07.2015 г. (заводской №411), спущен на воду 29.06.2017 г.

В июле 2019 г. началась буксировка судна на Чёрное море для достройки в Севастополе. Судно 20.08.2019 г. прибыло в Севастополь, где находилось на севастопольском СРЗ "Персей" в достройке. В июне 2020 г. морской буксир "Андрей Степанов" вошел в состав ВМФ.

07.10.2020 г. после перехода Северным морским путем "Андрей Степанов" прибыл на Камчатку к месту постоянной дислокации на Тихоокеанском флоте.